车辆被卖，对方不过户，我该怎么办？

几年前，朋友做生意，想挂豫A车牌，所以借用了我的身份证买了车，挂了牌，车上所有整件都在他手里，我提前告诉过他，如果要卖车，必须先过户，两年后在我不知情情况下，车子被他卖给了他洛阳一亲戚，直到前年，我要考取驾照，驾校通知我名下有车辆没有年检，我才知道这辆车被卖，且没有过户，当时我联系了朋友的家人，才找到买车的人，当时就给他联系，要求过户，对方一推再推，一直没有过户，我让对方写保证书，对方写了一份不清不楚，没有写明购买日期等重要信息，我要求对方重写，对方就生气了。还打电话骂我，我说话从来都是客客气气的，结果对方还反倒说当初怪我不过户，我很无奈，现在车辆还有违章，我已经通知对方处理，对方一直不回我信息，现在车辆又过了年检期，对方一直不配合，玩失踪，我要怎么办？我联系了当初的朋友，当初朋友的家人，结果这家人都再插手此事。
在此也提醒各位，身份证千万不能乱借，就算是好朋友，说不定哪一天也会变成陌生人。