机动车免检问题

按照新的机动车免检政策，如果机动车有人伤事故不享受免检政策，那么人伤如何界定，如果有司法伤情鉴定毫无疑问算是人伤事故，如果没有伤情鉴定，比如受伤方伤情不重，放弃鉴定，或达成和解，没有形成法律意义上的伤情，事故已经交管部门处理，这也不能享受免检政策吗？人伤事故如何判定？